一和91视频链接變頻（pín）器直（zhí）進式拉絲機解決方（fāng）案

一、工藝需求

1、穿（chuān）模

整機啟動前，須手工將原材料前端打磨並逐級通過模具。現場一般是通過腳踏（tà）開關實現電機點動低速轉動，同時采用工具將絲線從模具的前端牽拉到後端，通（tōng）過模具後的絲線為了能夠通過下一級模具，先要（yào）將其前端打磨或拉細，後才可以通過下一級模具。在這（zhè）個工（gōng）藝環節裏（lǐ），要求電機在啟動和（hé）低速運行時（shí）力矩大且穩定，運行轉速穩（wěn）定，而（ér）且在減速停機時電機沒有反轉。

2、拉絲

手工（gōng）完91视频链接穿模後就可以整機運行實現連續的拉（lā）伸了。直進式拉絲機通常是由多（duō）台電（diàn）機（jī）控製，經過多個拉伸模具後（hòu）一（yī）次性（xìng）把（bǎ）原（yuán）材料拉到所（suǒ）需線徑大小的（de）91视频链接品。在這個工藝環節裏，要求電機響應速度快，線材張力恒定，張力平衡杆波動小，不斷絲不（bú）鬆絲。

3、收卷

收卷部分由一（yī）台獨立的電機驅動，經過拉伸後（hòu）的91视频链接品需要同步地纏繞在工字輪上。隨著纏繞在（zài）工（gōng）字輪上的（de）線材越來越厚（hòu），電機轉速相應變慢（màn）。當收卷的厚度達（dá）到設定值時，係統提供自動檢測停機功能。在整個工藝過程（chéng）中，不管是啟動加（jiā）速、停機（jī）減（jiǎn）速還是穩定恒速的情況下都要求收卷電機和前端電機運行的線速度同步，不斷（duàn）絲不鬆絲，要求收卷電機調速響應快，速（sù）度控製精確。

4、排線

通常（cháng）91视频链接品線材是層繞在工字輪上的（de），在工字輪的橫軸上，線（xiàn）材應該一（yī）圈一（yī）圈（quān）平行緊密地排列。在這個工藝環節裏（lǐ），要求有一個排線裝（zhuāng）置來完91视频链接線材在橫軸上端到（dào）下端往複的排列91视频链接品線材。排線裝置來回往複的速度可以是定速也可以根據收卷電機的（de）速度來控製。根據（jù）機械設計的（de）要求，排線的實現有很多種方案，比如機械，變頻等。

二、係統解決方案

1、急停抱閘

設備運行過程中，若出現緊急情況，要求整個設備快速停下來（lái）。該工藝過程（chéng）要求停機過程（chéng）結束後絲線不會被（bèi）拉斷，這樣才可以保（bǎo）證下次可以順（shùn）利啟動（dòng）。

設備運行過程中，若設備檢（jiǎn）測（cè）出斷線或者（zhě）其它故障，整個設備需要（yào）馬上停止工作。設備外部可提供抱閘電路，由設備輸出抱閘信號控製抱閘電路工作，以使得機器能（néng）快速停下來。當然也（yě）可以在變頻器內部增加製動電阻來控製整機快速停止。

2、係統組91视频链接

係統由N台通用變頻器和一（yī）台張力（lì）專（zhuān）用變頻器組91视频链接（chéng）。

每一台通用變頻器控製一台獨立的電機，線材通過不同（tóng）的模具逐級拉（lā）伸。根據線材體積（jī）不變的原理，隨著線（xiàn）材越拉越細，線材將會（huì）越變越長，這樣就（jiù）要求後端電機（jī）線速度要高於前端電機（jī）線速度。前一級電機的主（zhǔ）頻率來源於後一級電機（jī），變頻器可（kě）使用脈衝方式或者模擬電壓方式傳輸當前電機運（yùn）行的頻率。

第N台（tái）電（diàn）機（jī）以固定的頻率運行，頻率給定可以（yǐ）來源於（yú）通信RS485設定，外部（bù）電位器或者數字設定，第（dì）1~N-1台電機使用複合A B頻率運行的方式，主頻率來源於後一級電機的運行頻率，輔給定都是來源於氣臂平衡杆PID控製。

氣臂主要用來感應線材（cái）張力，通過AI信號（hào）傳入變頻器，係統使用PID功（gōng）能微調變頻器速度。若張力過（guò）大，變頻器將適當降低頻率，若張力過小，變頻器將（jiāng）適當增加（jiā）頻率。這樣可以使得線材拉絲過程更（gèng）加平穩，不會斷絲鬆絲。

收（shōu）卷電機由（yóu）一台張力專用變頻器控製，支持帶張力擺杆的閉（bì）環調節模式和不帶張力擺杆開環調節模式。

係統通過一個（gè）DI信號（hào）控製第N台電機的運行，而前一級電機的（de）運行（háng）信號來源於後（hòu）一級電機（jī）的運行狀態，收卷電機的運行信號也是（shì）來源於第N台電機的（de）運行狀態（tài）。

每一台（tái）變頻器都提供斷線（故障）檢測功能，若係統檢測出斷線會馬上（shàng）輸出一個信號到抱（bào）閘電路，抱閘電路控製（zhì）整機停止運行，同時該信號會以外部故障的狀態傳遞給每一台變頻器。斷（duàn）線（xiàn）檢測的方式有PID反（fǎn）饋檢測和DI信號輸入。

3、點動

為實現手動穿（chuān）模，係統（tǒng）支持點動功（gōng）能。用戶可以通過（guò）設置（zhì）點動頻率(E0.00)，點動加速時（shí）間(E0.01)和點動減速時間(E0.02)來實現穿模的速度。

現場通常使用端子來控（kòng）製點動，用戶通過設置X端子功能為正轉點動或（huò）者（zhě）反轉點動即可。

點動停止的方式可以通過點動減速模式(E0.03)來控製。

4、閉環控製模式

收卷變頻器接有（yǒu）張力氣臂平衡杆，係統可以（yǐ）使用張力控製模式，或者（zhě）是VF/矢量控製。

使（shǐ）用張（zhāng）力控製模式時（shí），控（kòng）製方式與之前開環張力模式類似，隻是係統多了一個PID閉（bì）環進行張力微調（diào），以保證線上張力更加平穩（wěn）。

若使用VF/矢量控製，係統可以根據線速度恒定原則進行卷徑計算，V=f*PI*R，其中V是前端線速度，f是變頻器參考頻率，R是卷盤半徑。同時張力氣臂平衡杆接入變頻器AI，通（tōng）過PID進行閉環微調。隨（suí）著卷徑的變大，而其前端的線速度穩定的（de）情況下，變頻器的參考的頻（pín）率是越變越小的。

當卷盤的卷徑到達最大（dà）卷徑時，係統可（kě）以設置變頻器停機或者繼續運行。