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深圳市一和91视频链接科技有限公司
地址:深圳市龍崗區龍（lóng）崗街道南（nán）聯（lián）社區怡豐路16號遠洋廣場13棟706A
電話:0755-84811010
傳真:0755-84811630
* 響應頻率2.0kHz，高動態響應，縮（suō）短整定時間，最大（dà）限度發揮高端（duān）機械性能；23位高精度編碼器，定位更精準，低速加工更平（píng）穩（wěn），加工表麵（miàn）更光潔；
* 內部多點位位置，原點回歸（guī），智能化增益調整及切換，控製隨心所欲；
* 速度觀測和負載慣量識（shí）別，大幅提高軌跡跟蹤精（jīng）度；
* 全（quán）閉環抑振（zhèn）、低頻（pín）抑振、擾動（dòng）抑製、摩擦轉矩補償、自動/手（shǒu）動（dòng）濾波陷（xiàn）波設置，高剛性，無微振：
* 電子凸輪（lún）、龍門同步精品應用；
* 3倍過載能力，澎湃動力；
* 支持旋轉電（diàn）機、直線電機、第三方電機；
* 支持（chí）PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工業總線；
* 功率：0.1kW-55kW
DA200係列伺（sì）服驅（qū）動器（100W~55kW） | ||||
規 格 | 說 明 | |||
電 源 | 220V係統輸入電壓 | 1P/3P AC 220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz～63 Hz | ||
400V係統輸入電壓 | 3P AC 380V(-15%)~440V(+10%) 47Hz～63Hz | |||
端 口 | 控製（zhì）信號 | 輸入 | 標準型、脈衝型及CANopen總線型為10路輸入（rù），EtherCAT總線型為7路輸入，PROFINET總線型為7路輸入（功能可通過相關參數配置） | |
輸出 | 標準型、脈衝型及CANopen總線型為6路輸出，EtherCAT總線（xiàn）型為4路輸出（chū），PROFINET總線型為4路輸出（功（gōng）能可通過相關參數配置） | |||
模擬量 | 輸入 | 標準型3路輸入（rù）（1路16bit、2路12bit模擬量輸入）， 非標準型2路輸入（2路（lù）12bit模擬量（liàng）輸入） | ||
輸出 | 2路輸出（模擬量監視輸出） | |||
脈衝信號 | 輸入（rù） | 1路輸入（方式：差分或者集電極開路） | ||
輸出 | 1路輸出（方式：差分輸出（A+, A-; B+, B-; Z+, Z-）或者集電（diàn）極（jí）開路輸（shū）出（A; B; Z）） | |||
第二編碼器 | 輸入 | 增量編碼器接口（第二編碼器或光柵尺） | ||
通信功能 | USB | 1:1通信上位機軟（ruǎn）件（標配） | ||
RS485 | 1:n通（tōng）信（標（biāo）配） | |||
CANopen | 1:n通信（選配（pèi）） | |||
PROFINET | 1:n通（tōng）信（選配） | |||
PROFIdrive | 1:n通信（選配） | |||
EtherCAT | 1:n通信（選配） | |||
安全（quán）端子 | STO | Safe Torque Off (選配) | ||
控製模式 | 1、位置控製；2、速度控製（zhì）；3、轉矩控製；4、位置/速度模式切（qiē）換；5、速度/轉矩（jǔ）模（mó）式切換；6、位置/轉矩模式切換；7、全閉環控製；8、CANopen模式；9、EtherCAT模（mó）式 | |||
功 能 | 位置控製 | 控製輸入（rù） | 1、滯留脈衝清零；2、指令脈衝（chōng）輸入禁止；3、電子齒輪比切換；4、製振控製切換等 | |
控製輸（shū）出（chū） | 定位完91视频链接輸出等 | |||
脈衝輸（shū）入 | 最大脈（mò）衝 輸入頻率 | 光電耦（ǒu）合：差分輸入（rù）4Mpps，集電（diàn）極開路輸入（rù）200kpps | ||
脈衝輸入方式 | 1、脈衝+方（fāng）向；2、CW+CCW；3、正交編碼 | |||
電子齒輪 | 1/10000~1000倍 | |||
濾波器 | 1、指令平滑濾波器（qì）；2、FIR濾波器 | |||
模擬量輸入 | 轉矩限製 | 可單獨進行順/逆時（shí）針（zhēn）方（fāng）向的轉矩限製 | ||
製振控製 | 能（néng）抑製5~200Hz的前端振動及整機振（zhèn）動 | |||
脈衝輸出 | 1、可進行編碼器分辨率以下的任意分頻設定；2、具有B相（xiàng）取反功能 | |||
功 能 | 速度控製（zhì） | 控製輸入 | 1、內部指令速度選擇1；2、內部指令（lìng）速度選擇2；3、內部指令速度選擇（zé）3；4、零速鉗位等 | |
控（kòng）製輸出 | 速度到達等 | |||
模擬（nǐ）量輸入 | 速（sù）度指（zhǐ）令輸入 | 可（kě）根據模擬量電壓DC±10V進行相關設定後為速度指令輸入 | ||
轉矩限製輸入 | 可單獨進行順/逆時針方（fāng）向的轉矩限製 | |||
內部速度指令 | 可根（gēn）據（jù）外部控製輸入進行切換內部8段速度 | |||
速度指令加減速調（diào）整 | 可單獨設（shè）定（dìng）加減速時（shí）間，也可進（jìn）行（háng）S曲線加減速設定 | |||
零速鉗位 | 零速鉗位功能在速（sù）度（dù）模（mó）式下，可設定工作在速度（dù）模式或位置模式（shì） | |||
速度（dù）指令（lìng）濾（lǜ）波器 | 模（mó）擬量輸入速度指令的一（yī）次延時濾波器 | |||
速度指令零漂抑製 | 能對外圍幹（gàn）擾（rǎo）等進行零（líng）漂抑製（zhì），精度0.3mV | |||
轉矩控（kòng）製 | 控製輸入（rù） | 零速鉗位輸入等 | ||
控製輸出 | 速度到達等 | |||
模擬量輸入 | 轉矩指（zhǐ）令輸入 | 模擬量轉（zhuǎn）矩指令輸入，可根據模（mó）擬量電壓進行增（zēng）益和（hé）極性設定，精（jīng）度4.88mV | ||
速度（dù）限製輸入 | 可進行模擬（nǐ）量速度限製 | |||
速度限製 | 通過參數可設（shè）定速度限製 | |||
轉矩指（zhǐ）令濾波器 | 模擬量輸入轉（zhuǎn）矩指令的（de）一次（cì）延時濾（lǜ）波器 | |||
轉矩指令零漂抑製 | 能（néng）對外圍幹擾等進（jìn）行零漂抑製，精度4.88mV | |||
內部位置 規劃（huá） | 規劃點數 | 可進行128點內部位置規劃設定，可通信控製（zhì）定位 | ||
路徑設定（dìng） | 1、位置；2、速度；3、加速時間；4、減速時間；5、停止定時器； 6、各種狀態輸出；7、運行模式 | |||
原點回歸 | 1、LS信號；2、Z相信號（hào）；3、LS信號+Z相信號；4、力矩（jǔ）限製信號 | |||
保 護 | 硬件保護 | 過壓（yā）、欠壓、過流、過速（sù）、過載、過熱、製動（dòng）電阻過載、編碼（mǎ）器故障（zhàng）等 | ||
軟件保護 | 存儲器故障（zhàng）、初始化故障、I/O分配異常、位置（zhì）偏差過大等 | |||
保護及故障（zhàng）記錄 | 1、可記錄（lù）10個故障 2、可記錄當前故障發生時的（de）關鍵參數值 | |||
環（huán） 境 | 溫度 | 工作溫度 | 0～45℃ | |
儲存溫度 | -20～80℃(不凍結) | |||
工（gōng）作 / 儲存濕度 | ≤90％RH（無凝露） | |||
IP等級 | IP20 | |||
海拔（bá） | 海拔1000m以下 | |||
振（zhèn）動 | ≤5.88m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點（diǎn）） | |||
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